近日，南方電網第1個“配電網登高作業機器人關鍵技術與系列裝備"科技成果順利通過中國電機工程學會組織的成果鑒定，成果總體達到國際很高的水平。

據了解，該項目由廣東電網公司佛山供電局聯合武漢大學、季華實驗室等單位共同研發，創新提出了網格化分區激光點云與圖像融合的多目標精確感知方法，有效解決大場景圖像畸變導致的融合配準誤差大、感知精度低的技術難題，實現了復雜電力作業場景下導線、絕緣子及避雷器等跨尺度、多目標的高精度感知。

項目團隊研發了基于RBF神經網絡與反演控制算法，攻克了控制輸入飽和下機械臂的柔性控制與容錯難題，成功突破電桿攀爬避障、復雜場景感知、精細動作控制等核心技術，打造出融合“慧眼、智腦、巧手"三位一體的電力作業機器人通用平臺及系列裝備，實現配電網登高驗電、接地、附件安裝等工序全自動無人化作業，有效提升現場作業人身保障。

一、串聯諧振基本原理（LYYD2000《串聯諧振耐壓試驗儀》擁有雄厚的技術力量）

串聯諧振耐壓試驗是利用電抗器的電感與被試品電容組成LC串聯回路，調節變頻電源輸出的電壓頻率，實現串聯諧振，在被試品上獲得高電壓，是當前高電壓試驗的一種新方法，深受專家好評，在國內外已經得到廣泛的使用。

根據諧振原理，我們知道當電抗器L的感抗值Xl與回路中的容抗值Xc相等時，回路達到諧振狀態，此時回路中僅回路電阻R消耗有功功率，而無功功率則在電抗器與試品電容之間來回振蕩，從而在試品上產生高壓。

二、 系統構成（LYYD2000《串聯諧振耐壓試驗儀》擁有雄厚的技術力量）

全套試驗系統由調頻電源主機、電抗器、分壓器、激勵變壓器和補償電容器（可選器件）組成，接入被試品后組成一個諧振系統進行交流耐壓實驗。

主機： 就是一臺幅值和頻率可調的正弦波交流調頻電源，給諧振回路提供激勵源，同時提供電壓顯示、電流顯示、計時、保護、報警等功能。

電抗器：就是一個大電感線圈，與被試品（相當于電容）構成串聯諧振回路，可配置電抗器多節電抗器，使用時通過不同的串聯、并聯組合、實現不同的電感量以適用不同的試驗條件。

分壓器：內部通過電容器分壓，從試品上高電壓分得低電壓供主機測量、控制使用。

勵磁變壓器：隔離主機電源與諧振回路電源，并升高主機的輸出電壓。

補償電容器： 當試品電容量很小時，如果要實現系統諧振可能要求的電源頻率超出試驗標準的規定，可在試品上并聯一個補償電容，以實現試驗要求，稱此電容器為補償電容器。

三、 主要技術性能（LYYD2000《串聯諧振耐壓試驗儀》擁有雄厚的技術力量）

1.功率電源電壓：AC380V±10%、50Hz；

2.儀器電源：220V±10%、50Hz；

3.諧振輸出容量：800kVA；

4.儀器額定電壓：0～400kV；

5.輸出頻率范圍：30～300Hz；

6.輸出電壓波形：正弦波，波形畸變率＜0.5%；

7.頻率調節靈敏度：0.1Hz，不穩定度≤0.05%；

8.系統噪聲：≤60db；

9、系統測量精度：＜1級；

10．輸出電壓不穩定：＜0.5%；

11．保護響應時間：1us；

12．電感非線性度：≤0.05%；；

13．滿功率輸出下,連續工作時間為60min

14．環境溫度：-15℃～+50℃；

15．相對濕度：≤90%RH；

16．海拔高度：≤2000米。

四  面板及部件名稱（LYYD2000《串聯諧振耐壓試驗儀》擁有雄厚的技術力量）

五、操作步驟（LYYD2000《串聯諧振耐壓試驗儀》擁有雄厚的技術力量）

1、正確連線，檢查無誤后方可送電。

必要時工作電源的跳過現場漏電保安器，以免不必要的跳閘。

2、打開電源開關，主機開始工作，液晶屏顯示版權頁，該頁標明本裝置的軟件版本號。

觸按確認鍵，進入系統菜單，該主菜單下有：試驗方案、開始試驗、試驗幫助、系統設置、實用工具和試驗記錄等六個子菜單項。

3、 系統設置菜單下有電抗器電感、日期時間設置和采樣系數設置等三個子菜單項。按上下鍵，上下移動光標系統參數設置菜單項，觸按確定鈕后，進入系統參數設置菜單，可以分別設定電抗器的電感—H、-年-月-日、-時-分-秒和電壓和電流的采樣系數也就是采樣倍率，設定完成后，觸按返還鍵返回上一級菜單。

電抗器電感量的設定：按確定鍵選擇到此項，按左右鍵移動光標需要改變的數位，按上下鍵改變數值，達到所要達到的數值按確定鍵確認。

日期時間的設定：按確定鍵選擇到此項，按左右鍵移動光標需要改變的數位，按上下鍵改變數值，按照所要設置的年月日時間數值按確定鍵確認。

采樣系數的設定：按確定鍵選擇到高壓/電流采樣系數項，此項為電壓或電流采樣倍率的設定。一般出廠前設定好了。如需修改，要輸入密碼。（密碼廠家與設備一起提供一般設定為：188888）

警告：系統默認上一次電抗器電感、日期時間和采樣系數設定值。如果需改變要重新設定。電抗器電感量設定值與實際使用的電抗器電感量不對，會導致試驗報告中的被試品電容量不準。其他并不會影響。采樣系數設置不正確，會導致顯示電壓電流不準將很有可能會對被試品或試驗設備造成損壞。

4、試驗方案菜單下有預置保護電流、找頻起始頻率、找頻結束頻率、預定起始功率四個子菜單項，分別設定本次試驗的保護電流、找頻起始頻率、找頻結束頻率、輸出起始功率，全部設定完成后，觸按返還鍵進入預置試驗電壓和預置試驗時間設置菜單。

可以分3段時間設置試驗電壓和試驗時間, 實際試驗時,若設定為自動試驗, 裝置將按設定的3段電壓及時間,按順序分別加壓, 全部完成后自動退出.

如果第2段電壓設為0, 或時間設為0, 那么執行完第1段試驗電壓加壓后退出試驗, 只加壓第1段設定的電壓.

如果第3段電壓設為0, 或時間設為0, 不執行第3段加壓.

試驗方案設置的設定：在試驗電壓項中，按確定單鈕，移動左右光標到需要改變的數位，按上下單鈕以改變當前數位的數值大小，觸按返回鈕完成當前數位的數值設定，依次選擇下一項數值的設定，直至分別完成試驗時間、起始頻率、起始功率的設置，方可完成本次試驗的試驗方案設置的設定。

出廠默認值：試驗電壓 20kV、加壓時間 2min、激勵強度 2%、輸出電流20A、頻率范圍30-300Hz。

5、實用工具菜單下有

串聯諧振頻率計算：在實驗前可對諧振頻率進行計算。只需輸入具體參與試驗的電感、電容值并按確定鍵試驗頻率即直接生成。

6、開始試驗菜單下有自動試驗模式和手動試驗模式兩種子菜單可供選擇。

按確認鍵進入所選試驗步驟.

自動試驗模式的操作：選中自動試驗模式后，觸按菜單鈕進入正在自動尋找諧振點菜單項，裝置在設定的頻率范圍內自動尋找諧振點（如果被試品電容C和電抗器電感L的實際諧振頻率不在設定的頻率范圍內，將找不到諧振點，此時根據需要調整頻率范圍或調整被試品回路的LC參數）。當找到諧振點時，會有聲音提示。

找到諧振點后，裝置自動進入正在自動升壓菜單項，當升到試驗電壓設定的電壓時，裝置停止加壓。

當裝置升到試驗電壓設定的電壓時，設備停止加壓，自動進入正在加壓試驗菜單項，并自動記錄試驗的加壓時間，當加壓時間到達設定時間時，設備逐步降壓退出試驗，完成本次試驗，進入試驗結束菜單項。并可選擇保存試驗數據或打印試驗數據。                            

試驗時間的一行顯示末端,會顯示[一段]或[二段]或[三段]字樣,表示當前正在進行的加壓試驗是預置的一段,二段或三段.

手動試驗模式的操作：選中手動試驗模式后觸按確定鈕，進入正在試驗菜單項；手動按調頻鈕，對應的光標隨之改變到輸出頻率項，可以通過上下左右鍵改變頻率大小使其試驗電壓逐步升高，當升到電壓時，繼續向上或向下調整頻率按鈕，直至試驗電壓開始下降；這時反調頻率，試驗電壓又逐步回升，上下回調頻率，從頻率的高位到低位逐位調整電壓值時的頻率就是當前的諧振頻率。

找到諧振點后，手動按電壓鈕，光標到了輸出功率，隨之按上下鍵增加輸出功率，試驗電壓也逐步升高，當升到試驗電壓設定電壓值時，裝置停止加壓，并有屏幕顯示提示和聲音提示；自動進入正在加壓試驗菜單項，并自動記錄試驗的加壓時間，當到達加壓時間設定時間時，設備逐步降壓退出試驗，完成本次試驗，進入試驗結束菜單項。

注意：在調節頻率調整鈕的過程中，觸按左右鈕，可以改變頻率調節的速度實現粗細調的切換。在調節電壓調整鈕的過程中，向下觸按左右鈕，可以改變電壓的升降的速度實現粗細調的切換。觸按調頻、調壓鈕，實現調頻與調壓間的切換。

7、進入試驗記錄查詢菜單項，查詢以往和當前試驗數據。選擇上下鍵翻看前一組數據后一組數據；選擇左右鍵可選擇打印或刪除當前頁的內容。

125/456為試驗數據庫指針，分子是試驗數據的在數據庫的順序數，分母是當前的數據總數，最多可儲存999組試驗數據。

8、裝置和試驗狀態菜單提示：設備的使用和升壓和耐壓試驗過程中，如果出現影響試驗設備、被試驗設備以及操作人的安全情況，設備可能出現自動保護轉臺，并在屏幕有相應的提示。

不能諧振：如果諧振點不在諧振頻率設置的范圍內；系統連線不正確等現象，裝置將找不到諧振點，這時裝置和試驗狀態菜單中的不能諧振項被反白并閃爍。

輸出保護：如果裝置的電源輸出電流大于輸出保護設定的電流值，裝置自動保護，這時裝置和試驗狀態菜單中的輸出保護項被反白并閃爍。

試驗中止：如果在試驗升壓或加壓過程出現閃絡現象，裝置自動保護，這時裝置和試驗狀態菜單中的輸出保護項被反白并閃爍。

9、試驗幫助內容包括五大項分別為：1.版本信息2.接線示意3.使用說明4.常見問題5.參考資料.如常見問題FAQ分五幅畫面顯示、各種被試品電力電纜、變壓器、發電機電容參數的查詢：

接線示意圖：

10、設備出廠參數設置是生產廠家的出廠設置參術和校驗參數，不適當的設置和修改會影響設備性能和高壓試驗的安全性，未經廠家密碼，無法修改。

警告：正常試驗狀態下，按返回鍵即可中止試驗。中止或結束試驗后，應分離刀閘切斷電源。在升壓或加壓過程中，非緊急情況，不要按下急停鍵。

近期，南網儲能公司云南文山丘北220kV寶池儲能電站核心設備儲能變流器（PCS）關鍵運行與故障信息成功上傳至南方總調繼電保護故障信息管理子站（保信子站），成為南方電網區域內第1家實現不同廠家PCS全信息上送電網調度的電化學儲能站，為儲能站在智能化運維與電網安全協同方面起到了良好的示范作用。

據悉，傳統模式下儲能站PCS多為獨立運行，其故障錄波、告警等核心數據局限于站內監控，形成“信息孤島"。此次技術運用核心在于寶池儲能站將五個不同廠家的PCS納入電網重要保護與控制設備體系，通過標準化通信協議，將其毫秒級電氣數據、開關量變位、內部保護動作等高精度動態信息，實時上傳至保信子站這一電網調度“神經中樞"，能大幅提升電網故障分析效率，將故障分析時間從數小時縮短至分鐘級，還能實現儲能設備狀態遠程監測，推動運維模式從“事后維修"向“事前預警"轉變，同時為高比例新能源接入下的電網穩定運行提供數據支撐。

此次成功接入是對儲能行業深度參與電網調控的一次有益探索和示范，推動了儲能電站與電網調度體系深度融合，為未來制定相關的行業技術標準和規范提供了寶貴的實踐經驗。寶池儲能站將以此為起點，深化技術融合，探索儲能電站與電網協同控制，持續提升儲能站智能化水平，為構建清潔低碳、安全高效的新型電力系統貢獻力量。

本公司是專業生產“串聯諧振耐壓試驗儀"高壓電力檢測設備的廠家，本產品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進和*公司的產品，同時我們保留對儀器使用功能進行改進和升級的權力，如果您發現儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準。在產品的使用過程中發現有什么問題，請與我們及時聯系！我們將盡力提供*的技術支持！（上海來揚電氣網站新聞及技術文章內容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內容僅供參考，僅代表作者個人觀點，以實際情況為準。)版權歸原作者所有，若有侵權，請聯系我們刪除。